Visual Basic - copia de seguridad en cd-rw

Tengo un aplicación que tiene una opción de copia de seguridad, me gustaría que la hiciera en cd-rw. La copia la hago con Xcopy, pero cuando quiero hacerla en Cd me dice que el archivo no existe o que no puede hacer la copia, ¿Alguien me podría ayudar?

GRACIAS

Me la podrias enviar a mi correo? Dime exactamente como lo hiciste, lo que hace y cómo necesitas grabarla. Saludos