Visual Basic - Como hacer consultas o informes

Hola, les cuento que tengo un formulario con menu el cual contiene informes simples, lo que necesito es hacer un informe o consulta que me despliegue el nombre y la fecha que ingreso a la empresa de un determinado empleado, estos datos lo tengo en dos tablas, la cuestion es que no se como hacer esto yo se que necesito cargar los datos por ejemplo su clabe primaria y el rango de fecha que necesito que me despliegue los datos por ejemplo del 01/12/03 al 20/12/03 y que me despliegue en un ifmorme o consulta, es ese el problema que tengo y no se como hacer. espero que me puedan ayudar.

Muchas Gracias

Bueno si ya tienes claro que debes unir a ambas tablas por la clave primaria para hacer un informe en el DataReport, entonces haces un filtro con la propiedad Filter del DataEnvironment, yo hago esto cuando quiero filtrar en mi caso, los movimientos por Empresa y entre dos fechas:
DE.rsRsCompra.Filter = "IdEmpresa='" & Trim(LblId.Caption) & "' and FechaEmision >= '" & Format(TxtFechaDel.Text, "dd/mm/yyyy") & "' and FechaEmision<= '" & Format(TxtFechaAl.Text, "dd/mm/yyyy") & "'"