Visual Basic - Inner Join

Hola que tal desearia que me pudieran ayudar con un ejemplo de como usar un Inner Join es Visual Basic estoy usando ADO. Bueno eso es todo muchas gracias.

Sabes cómo usarlos en un SQL???

select a.id, a.descripcion, b.valor from articulo a inner join precios b on a.id = b.id

que es lo mismo que decir:
select a.id, a.descripcion, b.valor from articulo a, precios b where a.id = b.id

Por lo demás en ADO sabes cómo ejecutar consultas, supongo...