Visual Basic - Abrir archivo desde VB

Estoy desarrollando un sistema en VB con access y quiero realizar la ayuda en formato HTML puro (sin usar programas como Help Workshop) y poder accederlo desde VB, la cosa es que no se como abrir un archivo de otro formato

Lo puedes hacer con la función del API ShellExecute. Mira en http://www.mentalis.org/apilist/ShellExecute.shtml para ver documentación y algún ejemplo.