Visual Basic - Ayuda Protocolo MODBUS

Necesito conectar un ordenador con un aparato que, a su vez, recibe información de varias máquinas de frío. El aparato en cuestión se comunica bajo protocolo MODBUS y no tengo ni idea de por dónde comenzar. ¿Alguien puede ayudarme? Gracias de antemano.

De momento léete la documentación del protocolo en http://irtfweb.ifa.hawaii.edu/~smokey/software/about/sixnet/modbus/modbus_protocol.pdf. Si tienes dudas mándame un correo.