Visual Basic - Tablas relacionadas con datagrid

Hola.

Tengo dos tablas : Alumnos y prestamos y dos DataGrid.
Quiero que al recorrer el primero, se filtren los datos en el segundo.
En el primer Datagrid están los alumnos, en el segundo los libros prestados.

He intentado esto, pero no da resultado

Private Sub DBGPrestaAlu_RowColChange(LastRow As Variant, ByVal LastCol As Integer)

rsPrestamo.Open "Select * From Prestamos Where NumAlumno = " + DBGPrestaAlu.Columns(4).Text

End Sub

prueba algo como esto en el evento change del dbgrid

rsprestamo.open "select * from prestamos where numalumno =" & rsalumnos.recordset.fields("numalumno").value

espero te sirva suerte