Visual Basic - Aplicación en la barra de tareas

Hola a todos.
A ver si alguien me pude ayudar.
Realize una aplicación en visual basic, pero deseo que esta aplicación al iniciar windows se ejecute automaticamente y me quede minimizada con un icono en la barra de tareas como lo realiza el antivirus.
Luego cuando desee ejecutar la aplicación hago doble clic en el icono ubicado en la barra de tarea y se ejectue, posterorimente al cerrar esta aplicación vuela a su esta minimizado con un icono en la barra de tarea.
Si alguien a realizado este trabajo antes y me puede ayudar se lo agradecere bastante.
Chao.