Visual Basic - Insertar registro y campos autonumericos

Hola , tengo en SQL una tabla de clientes, cuya clave principal idCliente es autonumerica y otro campo con el nombre. Cuando hago una consulta de insercion con VB a esta tabla que tiene un campo autonumerico, necesitaria saber con que idCliente se grabo.
Muchas Gracias

Luego de hacer el INSERT puedes hacer:

Set objRecordset = objConnection.Execute("SELECT @@IDENTITY AS IDCliente_Insertado")