Visual Basic - Consulta SQL en VB

Hola a todos

Os escribo porque tengo una duda. En mi programa uso dos tablas,una de alumnos y otra de prácticas.En un formulario tngo cajas de texto para mostrar datos de la tabla alumnos,y en un datagrid muestro datos dwe las prácticas......duda: Como puedo mostrar en el datagrid las filas correspondientes a un alumnos, es decir, para un alumno determinado, tengo varias filas en la tabla prácticas,.....el campo que utilizo en ambas tablas en IdAlumnos,que es la clave pral de alumnos..

Espero haberme explicado, en definitiva creo que es hacer una sentencia SQL, pero no sé cómo enlazarla a los controles y las tablas de la base de datos.
Gracias por vuestra atención.

SELECT alumnos.nombre, Practicas.Practica
FROM alumnos INNER JOIN Practicas ON alumnos.id = Practicas.Id_alumno;