Visual Basic - Abrir Gaveta de Caja

Hola que tal amigos mi pregunta es la Siguiente tengo un pequeño programa facturador que esta conectado a una gaveta o caja registradora y quiero que al terminar una venta ella se abra automaticamente, he visto muchos programas que hacen esta funcion de abrir la caja automaticamente ¿COMO PUEDO HACER ESTO?

la caja se encuentra conectada al puerto SERIAL

tambien hay unas cajas que se conectan mediante un cable telefonico a la impresora y esta a su vez es la que esta conectada a la Maquina ¿Como se haria para tambien abrir la Maq si esta conectada de esa manera?

Gracias por su ayuda