Visual Basic - Menu tipo DOS que no se cierre

lo que necesito es que cuando en un mdiform tengo un menu y le doy click o enter mando llamar una forma pero al cerrarla quiero me me siga apareciendo la ruta del menu donde me quede..no se si se pueda lograr esto lo que pasa es que el menu es muy lago y para los usuarios es necesario quedarse donde estaban ...
si alguien me puede ayudar con algo una pista se los agradeceria gracias!!