Con este código, Word no se abre, imprime el documento, se cierra y se libera la memoria.
Private Sub Command1_Click()
Dim AppWord As Word.Application
Dim DocWord As Word.Document
'Asignamos el documento
Set AppWord = CreateObject("word.application")
Set DocWord = AppWord.Documents.Open("C:\hola.doc")
'Colocamos el texto en el marcador
DocWord.Bookmarks("NombreCreador").Select
AppWord.Selection.TypeText Text:=Text1.Text
'Imprimimos en segundo plano
AppWord.Documents(1).PrintOut Background
'Comprobamos que Word no sigue imprimiendo
Do While AppWord.BackgroundPrintingStatus = 1
Loop
'Cerramos el documento sin guardar cambios
AppWord.Documents.Close (wdDotNotSaveChanges)
'Liberamos
Set DocWord = Nothing
'Nos cargamos el objeto creado
AppWord.Quit
Set AppWord = Nothing
End Sub
Eso si no debes olvidar incluir las referencias y componentes necesarios
