Hola,
El lector de codigo de barras supongo que tendra un puerto serie.
Utiliza el control MSComm de visual basic para abrir el puerto del ordenador (COM1 o 2), si el lector no tiene protocolo, en cuanto abras el puerto, te bajaras los datos, si tiene protocolo, deberas enviar la trama de consulta para luego recibir. Leete la ayuda del MSComm y bajate algun ejemplo de internet y sobre todo la info del lector de tarjetas,