Visual Basic - Formulario de pedidos

Mi duda es la siguiente tengo una tabla PEDIDOS otra DETALLES_DE_PEDIDOS relacionas con el Numero de Pedido (Num_Ped) la cuestion es la siguiente como puedo hacer para que cuando yo coloque el numero de pedido,éste automaticamente se me relacione con el numero de pedido de la tabla detalles de pedidos es decir yo pueda tener muchos detalles de pedido de un pedido que es con el que estoy trabajando en ese momento
tengo una base de datos acces 2000 vb 6.0 y controles DAO, y en la BD tengo una relación uno a varios de la tabla pedidos a la tabla detalles de pedido
espero haberme explicado

Has una relación entre las llaves primarias:
TXTPEDIDO: Suponiendo que ahi capturas el Número del Pedido.
D.*= Obtienes todos los campos de la Tabla de Detalles_de_Pedidos
BDMAT=Variable de Conexión a la Base de Datos
-*-*-*-*-*
Dim Rs as RecordSet
slq="Select D.* From PEDIDOS P, DETALLES_DE_PEDIDOS D Where P.Num_Ped = D.Num_Ped And P.Num_Ped= " & Val(TXTPEDIDO)
'Una vez hecha la relación mostramos la información.
Set Rs = BDMAT.OpenRecordset(SQL, dbOpenSnapshot)
Do While Not Rs.EoF
'Aqui Obtienes la Informacion suponiendo que...
Text1.Text=Rs!Campo1
Rs.MoveNext
Loop

Espero y te Sirva Saludos!!!