Visual Basic - Como escribir en el registro!!

Hooooola a todos!!! Estoy desarrollando una aplicacion y nesesito que se inicie el mismo tiempo que windows! Para eso tengo que agregar una clave correspondiente a la aplicacion en la ruta:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOTFWARE\Microsoft\Windows\CourrentVersion\RUN
pero quiero que sea el mismo programa el que lo haga.
Muchas gracias!