Visual Basic - iconos

hola! como se hace, para poner el icono que yo quiera en el costado superior izquierdo de un formulario? y para que el icono del .exe sea tambien el que yo quiera?? por ejemplo el logo de mi empresa.
muchas gracias@!!!

Solo haz click en la propiedad icon del form y escojelo puedes crear los tuyos con herramientas para iconos