Visual Basic - Borrar registros de un datagrid con un boton

hola buenas!
Alguien sabe como puedo borrar un registro de un datagrid al pinchar sobre un boton teniendo el registro selecionado??? No se cual es la propiedad que me diga cual es el que tengo selecionado. Alguien me puede ayudar??
Muchas gracias

Hola de esta forma lo estoy realizando. Espero te sirva.

Private Sub cmdEliminar_Click()
mensaje_borrar = MsgBox("Esta acción Borrará el Registro actual", vbOKCancel, "Eliminación de Registro")
If mensaje_borrar = vbOK Then
mensaje_aviso = MsgBox("¿Confirma Eliminar?", vbOKCancel, "Advertencia")
If mensaje_aviso = vbOK Then
Adodc1.Recordset.Delete
Adodc1.Recordset.MoveNext
If Adodc1.Recordset.EOF Then Adodc1.Recordset.MoveLast
End If
End If
End Sub