Visual Basic - Ayuda con control

hola a todos, en esta ocasion quiero pedirles un gran favor, me urge controlar un motor de pasos bipolar mediante el puerto paralelo con Visual Basic, ya tengo la libreria I/O para controlar el puerto, por que me habian dicho que la iba a necesitar, pero no se absolutamente nada de esto y me gustaria saber si alguien por ahi ha hecho un progama o si tiene el codigo fuente de un ejemplo parecido o que me pudiera ayudar a hacerlo, me dijeron que con un puente H pero ni idea de lo que es, pero estoy estudiando eso, aunque me vendria bien un poco de su ayuda, son todos unos expertos y me gustaria aprender, pero me urge este trabajito, si alguien me ayuda se lo agradecere muchosomo chicos, gracias por molestarse y saludos a todos, besito:D