Visual Basic - Consulta SQL en Visual

Hola:
Quiero ejecutar un INSERT INTO de la siguiente manera:
"INSERT INTO tabla (campo1,campo2,campo3) VALUES(<<aqui quiero obtener un nombres de otra tabla de acuerdo al codigo>>, valor2, valor3);"

como deberia escribir la sentencia? Por favor, el que tenga un ejemplo que me ayude!!! Gracias.

No entiendo mucho tu pregunta pero por lo que entiendo, tu Valor1 deberia ser una variable, y esa variable deberia contener el valor que quieras, sea de otra tabla, o cualquier cosa, ok. luego concatenas, tu sentencias es correcta solo deberias reemplazar algo asi:
dim variable as tipodatos
variable = "xxx"

INSERT INTO tabla (campo1,campo2,campo3)
VALUES( & variable &, valor2, valor3);"