Puedes tratar la hoja de excel como si de una base de datos se tratase. Para ello incluye un control 'Data' y un control 'TextBox' en un formulario y establece las siguientes propiedades:
Objeto Data1:
Connect=Excel 5.0 ' O la versión de que dispongas
DatabaseName=<Ruta donde se encuentre el libro excel>
RecordSource=Hoja1$ ' O la hoja que tu quieras
Objeto Text1:
DataSource=Data1
DataField=Aqui tienes que poner un número de columna de la tabla. f1 para la primera columna, f2 para la segunda columna, etc.
Puedes poner tantos controles TextBox como quieras e ir enlazandolos cada uno con una columna distinta. Luego te puedes mover de una fila a otro (como si fueran registros de una base de datos) mediante el control Data.
Existe otra forma de hacer esto, mediante DDE, pero te aconsejo que pruebes de esta manera haber que tal.
Ya me contarás.
Un saludo.