Visual Basic - Trabajar con aplicaciones (.exe)

Quisiera que me ayudarán en esto...plis...
El problema es el siguiente...quiero hacer un programa que verifique si una aplicacion esta ejecutandose...más o menos así...
Verifico si la aplicacion "prueba.exe" esta ejecutandose...si es así la cierro, y si no la busco (la direccion es predeterminada) y la ejecuto...
Eso es todo...espero que me ayuden...gracias