Visual Basic - CERRAR FORMULARIO DESPUES DE 20 SEG

Quiero cerrar un Formulario que aparezca al principio como pantalla de bienvenida, que aparezca por 20 seg y salga y lea el siguiente formularioa ver si alguien me podria ayudar GRACIAS de ANTEMANO

Deberías usar un control Timer, es muy sencillo, en la ayuda de Visual tienes ejemplos concretos.
En el evento Timer del Objeto Timer, colocás la sentencia Unload me