Visual Basic - sincronizar un data bound grid

tengo semanas buscando en todos los foros y
buscadores la respuesta a una interrogante que tengo y es la
siguiente:
tengo un formulario form1 que tiene una serie de campos estos esta
conectados a una base de datos de access 97 a una tabla DOCUMENTOS
esta tabla tiene como llave el numero de documento (NumDocum) tengo
otra tabla relacionada ASIGNACIONES, que guarda las asignaciones que
se le hacen a estos documentos con un campo (NumDocum)llave foranea.
lo que deseo hacer es agregar un contro data bound grid que me muestre
"LOS REGISTROS RELACIONADOS EN LA TABLA ASIGNACIONES" relacionados
entre si por el campo NumDocum.
Por Favor necesito paso a paso lo que debo hacer para configurar ese
control data bound grid para que me muestre los campos filtrados.
Es increible pero esto es algo extremadamente importante en una
aplicacion multiform y casi no hay documentos que detallen con
ejemplos este tema.
Ademas, quiciera saber
como agregar datos de ese data bound grid a campos que estan en otro
data bound grid que esta en otro formulario Form2.
disculpa tantas molestias ...