Hace poco hice un trabajo con una impresora fiscal, lo que tenes que conseguir es un driver para comunicarte con la impresora. Sin el driver te podes volver loco enviando comandos en codigo morse(es joda lo de morse, pero es muy complicado). Si me decis que marca es capas te ayudo, hay paginas argentina que venden los driver(a mi me costaron $150 argentinos).
Despues de tener el driver es muy facil, para visual te venden un OCx, que lo agregas y despues es poner ese control en el formulario y ejecutar funciones, como lo haces con cualquier otro control. Cualquier duda, tenes mi mail. Saludos...