Visual Basic - Como ejecutar un procedimiento de otro formulario

Un favor, se puede llamar a un procedimiento que se tiene en el formulario principal?, gracias.

si pero el procedimiento o funcion debe ser publico, es decir en lugar de Private debe ser Public, y para llamarla debes anteponer el nombre del formulario ejm: Form1.procedimiento

pero te recomiendo mejor que crees un modulo donde pongas todos los procedimiento que son publicos.

Mmmmm, pero me marca un error, lo deje como publico, y al llamarlo le puse el nombre del formulario.funcion y me dice "No se encontro el metodo o el miembro de datos" ???? lo que pasa es que tenia un proyecto medio raro que no le he entendido muy bien ya que es para hacer comunicacion con el puerto serial, ahora me piden que lo haga pero desde un menú y no quiero moverle al programa que ya tengo hecho porque no me respeta la secuencia, es por eso que lo quiero llamar desde el otro formulario si modificarlo tanto.
Gracias de antemano

Seguramente uno de los parámetros no lo has definido

Gracias