Fijate con esto:
Dim Lineas As Variant, i As Integer
Lineas = Split(FileToString(App.Path & "\MiArchivo.txt"), vbCrLf)
Luego Lineas es un vector donde cada elemento es una línea del archivo, luego lo puedes manejar por cada línea separada.
For i = LBound(Lineas) To UBound(Lineas)
Si por ejemplo el archivo está delimitado por comas puedes hacer:
Columnas = Split(Lineas(i),",")
For j=LBound(Columnas) To UBound(Columnas)
' Codigo para cargar cada valor en tu tabla.
Next j
Next i
Public Function FileToString(FileName As String) As String
Dim hlngFile As Long, strFile As String
hlngFile = FreeFile
Open FileName For Binary Access Read As hlngFile
FileToString = vbNullString
strFile = String(FileLen(FileName), " ")
Get hlngFile, , strFile
Close hlngFile
FileToString = strFile
End Function