Visual Basic - menu con un click derecho del mouse

HOLA A TODOS, TENGO UN PROBLEMA CON UN PROGRAMA, DESEO CREAR UN MENU COMO EL QUE APARECE EN CUALQUIER PARTE DE LA PANTALLA CON WINDOWS OSEA COMO EL QUE APARECE AL DAR UN CLICK EN EL ESCRITORIO DE WINDOWS O EN UN ARCHIVO(ABRIR, IMPRIMIR, ENVIAR A ETC.), PERO CON MIS PROPIAS FUNCIONES.

CREO QUE SERIA CON UN FORM , PERO COMO ESPECIFICO DONDE DEVE APARECER ?

ESPERO ME PUEDAN AYUDAR

Checate este ejemplo del MSDN de visual estudio.

Ejemplo del método PopupMenu

Este ejemplo muestra un menú emergente en la ubicación del cursor cuando el usuario hace clic con el botón secundario del mouse (ratón) en un formulario. Para probar este ejemplo, cree un formulario que contenga un control Menu llamado mnuFile (mnuFile debe tener al menos un submenú). Copie el código a la sección Declaraciones del formulario y presione F5.

Private Sub Form_MouseDown (Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single)
If Button = 2 Then
PopupMenu mnuFile
End If
End Sub