Visual Basic - AYUDA, URGENTE CON DATAGRID

Hola amigo, mi consulta es la siguiente:

Como hago para jalar un campo desde textbox a una celda especifica de un datagrid, la idea es que este campo no lo tenga que insertar el usuario, que el propio sistema lo haga...

Si sabes como ayudarme te lo agradezco, saludos desde Costa Rica...