Visual Basic - Icono el la barra de tareas

Hola A todos , un ayudita porfavor , como puedo poner un icono en la barra de tareas para que mi proyecto siga activo aunque este cerrado , por ejemplo como si fuera el messenger

Saludos y buen dia a todos

Aqui hay un codigo que hace eso :

http://www.codigoplus.com/index.php?accion=codigos&busqueda=systray&categoria=1