Para hacer un paquete de instalación desde VB accede a la opción "Complementos -> Asistente de empaquetado y distribución".
en el caso de que no te aparezca dicho complemento, accede a "Complementos -> Administrador de complementos.." y busca en la lista "Asistente de distribución y empaquetado", márcalo y selecciona las opciones "Cargado/Descargado" y "Cargar al iniciar" y pulsa aceptar.
Una vez accedas al complemento de empaquetado, unicamente sigue las instrucciones del asistente.
Un saludo.