si se trata de menúes tipo Pop-Up (con el click derecho) en realidad podés crear el menú en una ventana, y después usarlo desde cualquier otra. por ejemplo, si tengo el menú "mnuArchivo" en el Form1 y lo quiero mostrar en el form2, hago así:
Form2.PopupMenu form1.mnuArchivo
Listo!
ahora si lo quieres es mostrar el menú como aparece generalmente (en la parte superior) creo que no se puede.
de todas formas, si quieres crear menúes sin tener que hacerlos en un formulario para despues usarlos en otro (como te expliqué al principio) enviame un mail y te mando unas librerías para poder hacerlo.
saludos