Visual Basic - Problema formulario con tablas distintas

Tengo dos tablas distintas, una de "incidencias" y otra de "clientes", en el formulario de "incidencias" quiero que al poner el código del cliente me coja el nombre de éste, de la tabla de "clientes", en el formulario de "incidencias"

pero vamos aver, en la tabla de clientes tenès el nombre del cliente o està en la tabla de incidencias.?
y en el formulario de "incidencias" que tenès?
no se entiende nada de lo querès.......