Visual Basic - que signica insert into

quiero saber que significa insert into en el codigo de un programa

Es una instrucción sql para añadir registros a una tabla

Como puedo hacer funcionar la sentencia insert into en Visual Basic en cuanto a la extructura de las comillas y ampesar ya que no puedo hacer que inserte en una tabla utilizando acces 2000 los datos a estas misma, me marca con color amarillo toda la instrucción y no me doy cuenta el error.

esta es la instrucción:
cnn.Execute "insert into categorias (nombrecategoria, descripcion) values (" & "'" & txtnombre.text & "," & "'" & txtdescripcion.text & "'" & ")"