Visual Basic - Access y archivos en formato txt

Tengo una base de datos en access2000, la cual he de abrir con visual basic. El archivo txt tiene la siguiente estructura:
En cada linea del archivo hay los datos de un registro, cuyos campos estan separados por el caracter \"|\".
Se trata de que el programa en visual basic lea el archivo en formato txt y los datos se guarden automaticamente en su campo correspondiente de la base de datos de access.