Visual Basic - Parametros DataEnviroment??

Necesito hacer una consulta SQL con un dataenvironment todo bien pero necesito pasarle parametros segun me dijeron se debe hacer asi ejemplo select * from solicitudes where codigo = ? y esto activa la pestaña de parametros pero no se como decirle que el parametro es el .Text de la ventana anterior ayudenme!.

GRacias
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Luis Fernández Delgado
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RID - Facultad de Medicina
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de memoria mas o menos seria asi:

Sql = "select * from tabla where codigo = " & frmFormularioAnterior.txtCampodeTexto.text

Suerte