Visual Basic - Funciones, procedimientos y rutinas

Buneas queria saber si alguien me puede aclarar que son las funciones y sus diferencia con los procedimientos y rutinas, y en que momento es conveniente usar cada una de ellas.
Muchas gracias espero su respuesta

funciones -> pueden retornar valores
procedimientos -> no retornan valores

Checa esto:

http://www.fortunecity.com/skyscraper/seagate/1072/procyfun.html

Espero q te saque de dudas....chaufa...