Si tu escaner esta conectado al puerto del teclado y el teclado al conector del escaner del mismo tipo, es decir, el que viene con el cable bifurcado, solo asi vas a conseguir que al pasar el rayo por el codigo de barras este mande los datos al textbox que tenga el enfoque, puedes probarlo en cualquier editor de texto abierto esperando que introduzcas algun dato; en este caso el de lectura del escaner.
Me imagino que no estas intentando conectar el escaner en puerto serial por que asi no funciona, mas bien lo tienes que conectar junto a un dispositivo de entrada de datos.
Espero que te sirva y recibe mis saludos.