Visual Basic - Fechas con MySQL

Que tal amigos, necesito su ayuda como buenos tigres k son , tengo una aplicacion que trabaja con mySQL, mi pregunta es como inserto un campo fecha a la base de datos ya que en mySQL el formato de fecha es "yyyy-mm-dd", he intentado grabarlo desglozando la fecha, dandole formatos a mi campo(dtpicker) fecha, pero aun asi naca la pirinaca, si alguien sabe como insertar y consultar(para mostrarlo en un grid) campos fecha por favor ayudenme.

Saludos, la otra opción que yo realice con un dtpicker es de la siguiente forma, lo tengo para mes, día y año

fechaexp.value = now

fechaexp = ("'" & dtpexp.year & "/" & dtpexp.Month & "/" & dtpexp.Day & "'")

Me falta las horas, min y seg, si sabes como, te encargo vale.

Buen día.