Visual Basic - picture

hola amigos del foro me gustaria saber como puedo hacer para dibujar en un picture, ya que para mi tesis necesito dibujar unos puntos dentro de un picture y luego obtener la matriz de pixels de este dibujo para realizarle un recorrido y identificar en que punto (x,y) de dicho picture se encuentran los puntos.. lo que pasa es que mi tesis trata de un soldador automatico aplicando soldadura por punto y debo indicar por medio de un software en visual basic en que parte de la lamina quiero colocar los puntos de soldadura.. si alguien me puede prestar esta ayuda se lo agradesco.