Visual Basic - Colocar BITMAPS o ICONOS en la barra de Menú

Hola, mi pregunta es muy simple, ya que lo he visto en alguna página y no recuerdo cual... Es simplemente cómo colocar imágenes de bmp o iconos al lado de cada una de las opciones en la barra de Menú (en el MDI, por ejemplo).
Un saludo y gracias!!