Visual Basic - Sentencia SQL

Yo cree una base de datos en SQL con 4 tablas
Ahora hice una pantalla en visual basic para cargar datos, la pantalla tiene TextBox, en donde cargo los datos.
¿Como hago para cargar esos datos en la tabla de la base de datos SQL?
Probé con insert pero me pide los datos puros o sea no puedo asignar una variable, y lo mismo me pasa con UPDATE
no me doy cuenta como hacerlo
Gracias

Dim cnxSQL As ADODB.Connection
Dim MiTabla as ADODB:Recordset

Set cnxSQL = New ADODB.Connection
cnxSQL.ConnectionString = "Provider=SQLOLEDB.1;Integrated Security=SSPI;Persist Security Info=False;User ID=user_assets;Initial Catalog=LABRECO;Data Source=COMPUTACION"
cnxSQL.Open
Set MiTabla = New ADODB.Recordset
Mitabla.ActiveConnection = cnxSQL
With MiTabal
.AddNew
.Fields("MiCampo1") = TextBox1
.Fields("Micampo2") = TextBox2
.Update
End With