Visual Basic - Filtro a DBGRID usando un Data Control

Hola a todos, a ver quien me puede solucionar el gran problema que tengo, necesito aplicar un filtro a un DBGRID unsado una conexion OBDC con ADO, o de que forma podría hacerlo, eltema es que cogiendo un codigo de un cliente me muestre en un segundo formulario con el DBGRID todas las mercancias de dicho cliente, donde en la mercancia existe un campo donde está el codigo del cliente para poder hacer bien el filtro.

Gracias