Visual Basic - F1: Pantógrafo digital

F1.... hola, soy un estudiante de ETN m estoy iniciando en este lenguaje , estoy haciendo un pantofrado digital, y quisiera saber como extraer datos codificados de un "trazo" o dibujo hecho en V.B., los cuales puedan ser enviados por el puerto paralelo, para que el trazo hecho sea redibujado con un brazo mecanico en un tablero, con motores paso a paso. Quisiera saber como se puede hacer el programa extractor de los datos codificados del dibujo... y si estos se pueden poner en orden, de tal forma que el pantografo lo redibuje en la secuencia que fue dibujado inicialmente... anticipadas gracias...¡¡¡¡ saludos: NaNdO ×D¡