Visual Basic - Consultas almacenadas en Acces

Como puedo hacer para ejecutar una consulta almacenada en un base de acces desde visual basic por codigo. No se como se ejecuta el store procedure, ya que si le paso el SQL si lo hace.
Un ejemplo seria este:

Dim cn As adodb.Connection
Dim RsUsuarios As New adodb.Recordset

SQL = "SELECT * FROM Empresa ;"

RsUsuarios.Open SQL, cn, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

Si alguien me puede ayudar se lo agraddeceria
Gracias a todos por sus aportes