Pues es demasiado de sencillo. Solamente créate un archivo de recursos que tengas los icones que desee. Luego, inserta el archivo de recursos ya compulado(.res) al tu proyecto VB y compila la apliccion normalmente.
Si no sabes nada sobre los archivos de recursos, escribe otra vez y que diré lo que tienes que hacer.
Espero que te haya servido de mucho.
bye