Visual C++ .NET - Comunicación PC<->PLc Visual studio

#include "stdafx.h"

#include <Windows.h>

#include <iostream>

using namespace System;

using namespace System::Net::Sockets;

using namespace System::Text;

public ref class OmronPLCCommunication

{

private:

    TcpClient^ tcpClient;

    NetworkStream^ networkStream;

    array<Byte>^ sendBuffer;

    array<Byte>^ receiveBuffer;

public:

    OmronPLCCommunication(String^ ipAddress, int port)

    {

        tcpClient = gcnew TcpClient(ipAddress, port);

        networkStream = tcpClient->GetStream();

        sendBuffer = gcnew array<Byte>(8);

        receiveBuffer = gcnew array<Byte>(8);

    }

    ~OmronPLCCommunication()

    {

        networkStream->Close();

        tcpClient->Close();

    }

    // Método para enviar datos al PLC

    void SendData(array<Byte>^ data)

    {

        networkStream->Write(data, 0, data->Length);

    }

    // Método para recibir datos del PLC

    array<Byte>^ ReceiveData()

    {

        networkStream->Read(receiveBuffer, 0, receiveBuffer->Length);

        return receiveBuffer;

    }

};

int main(array<System::String ^> ^args)

{

    // Configuración de la conexión con el PLC

    String^ plcIpAddress = "192.168.0.1"; // Reemplaza con la dirección IP de tu PLC

    int plcPort = 9600; // Reemplaza con el puerto de comunicación de tu PLC

    // Crear una instancia de la clase OmronPLCCommunication

    OmronPLCCommunication^ omronPLC = gcnew OmronPLCCommunication(plcIpAddress, plcPort);

    // Ejemplo de lectura y escritura de datos en el PLC

    array<Byte>^ writeData = { 0x80, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01 }; // Comando para escribir en el DM 1

    omronPLC->SendData(writeData);

    array<Byte>^ readData = { 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01 }; // Comando para leer del DM 1

    omronPLC->SendData(readData);

    array<Byte>^ receivedData = omronPLC->ReceiveData();

    // Analizar y utilizar los datos recibidos según la estructura del protocolo FINS

    return 0;

}