Visual CSharp .NET - Comparar 2 datatables y se agrupe en un 3 datatable

Tengo un problema, tengo 2 Datatables y los quiero comparar por una columna si son iguales que se vayan agrupando las filas en un 3 datatable, y no he podido encontrar un ejemplo claro asi para mi caso he visto el Merge pero no un ejemplo de que los compare mientras se cumpla la condicion de que la columna que estoy comparando sea igual y poder insertarla en el 3 datatable, espero puedan ayudarme con este problema o darme una idea.

primero que todo puedes mirar cual de los dos datatable tiene mas filas con datatable.Rows.Count, y haces un recorrido comparando, mas o menos algo asi: