Resuelto. la idea era simple; solo tenia que trabajar con la imagen ya cargada en el picturebox y guardarla.
Primero se tenia que declarar imaging asi:
Luego este era el codigo para guardarlo:
Si se dan cuenta txtNombres.Text esta dando el nombre de mi foto, para guardarlo con la extensión .Jpeg; con picFoto.Image.Save guardo la imagen con dos parámetros: destino que es una cadena con la ruta de donde se va a guardar la foto más el nombre de la foto y la extensión que tendrá; e ImageFormat.Jpeg es el formato con el que se va a guardar la foto.
Bien espero que esto le sirva a alguien más.