Visual CSharp .NET - Receive en UDP

hola, tengo una conexion UDP usando
UdpClient udpClient = new UdpClient();
envio un mensaje y espero a que responda con:
Byte[] receiveBytes = udpClient.Receive(ref RemoteIpEndPoint);
pero puede que nunca se reciba respuesta por n motivos, pero el metodo Receive, congela mi aplicacion, como le puedo dar un timeout?

Hola, Óscar,

deberías tener el "listener" del udp en un hilo aparte del principal (y acordarte de cerrarlo cuando cierres la aplicación aunque sea por una excepción).

Un saludo, Javier.