Webmaster - Comprar mi propio dominio una vez ha caducado y no lo he renovado

Hola gente! Los molesto con la siguiente consulta:

Actualmente tengo un dominio que adquirí por medio de Wix. Como estoy migrando el sitio web desde Wix a un servidor propio, cancelé la renovación automática tanto del servicio del sitio web como del dominio. Una vez que expire el dominio, lo puedo comprar desde otra empresa como por ejemplo GoDaddy? Hay que pagar alguna penalización, se debe esperar algún plazo de tiempo para hacerlo?

Agradezco toda la ayuda que puedan brindar!